El Castilluelo se encuentra sobre un pequeño montículo entre las localidades de Bardallur y Urrea de Jalón, en la comarca de Valdejalón, provincia de Zaragoza. Situado junto a la carretera, es perfectamente visible viniendo desde cualquiera de esas dos localidades.
Fue construido por los musulmanes en el siglo XI. Dada su situación, su función debió ser de complemento defensivo, junto con los cercanos castillos de Urrea de Jalón, Bardallur y Caurol, del cercano castillo de Rueda de Jalón, uno de los más poderosos y importantes del sistema defensivo de la Zaragoza musulmana.
Fue conquistado por el rey aragonés Alfonso I el Batallador en el transcurso de la campaña de reconquista de Zaragoza.
Se trata de una pequeña fortificación de la que apenas queda un recinto en ruinas de pequeñas dimensiones construido en tapial, y parte una torre de planta circular en uno de los extremos. Conserva saeteras en una de las paredes que aún perduran.
Se encuentra en estado de ruina progresiva. Los restos de la torre que quedaban en pie se derrumbaron a principios de 2014 a causa de las fuertes lluvias.
Bien protegido por la declaración genérica del Decreto de 22 de abril de 1949 sobre la protección de los castillos españoles (BOE núm. 125, de 5 de mayo de 1949) y por la Ley 16/1985, de 25 de junio, de Patrimonio Histórico Español (BOE núm. 155, de 29 de junio de 1985).
CastillosNet agradece la colaboración de Luis Puey Vílchez