La Torre de Camarles se encuentra en la localidad del mismo nombre, provincia de Tarragona.
Según documentos conservados, en 1150, dos años después de la conquista de Tortosa, Ramon Berenguer IV lo dio a Guillem de Sunyer. Probablemente perteneció a los Jordà, que también poseían la torre de la Granadella.
Construido sobre una antigua alquería islámica, se conserva del antiguo castillo una imponente torre circular, rodeada por construcciones posteriores con elementos de época medieval. Se encuentra adosada a una masía.
Ha sido restaurada y se encuentra en estado de ruina consolidada.
Bien protegido por la declaración genérica del Decreto de 22 de abril de 1949 sobre la protección de los castillos españoles (BOE núm. 125, de 5 de mayo de 1949) y por la Ley 16/1985, de 25 de junio, de Patrimonio Histórico Español (BOE núm. 155, de 29 de junio de 1985).
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