El Castillo de Peñahora se encuentra en la confluencia del río Sorbe, el río Humanes y el arroyo de Horcajos, en el despoblado de Peñahora, término municipal de Humanes, provincia de Guadalajara.
Se puede acceder a él desde la carretera CM-101 que lleva de Humanes a la localidad de Cogolludo. En el kilómetro 25 de esa carretera existe un desvío a la derecha, siguiendo esta carretera de servicio unos cuantos metros hay un camino de tierra a la derecha, que lleva al vertedero y a los vestigios de esta fortificación.
Sólo queda su emplazamiento.
Es de acceso libre.
Bajo la protección de la Declaración genérica del Decreto de 22 de abril de 1949 y la Ley 16/1985 sobre el Patrimonio Histórico Español.
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Fecha de última modificación: 14/06/2020
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