La Atalaya se encuentra sobre una cresta al sur de la localidad de Estella, provincia de Navarra, sobre la pequeña alineación montañosa que discurre paralela a la carretera de Allo (desde el portillo de la Cruz de los Castillos).
La Atalaya pertenecía al sistema defensivo de la Estella medieval.
Debió tratarse de un puesto avanzado o mirador fortificado, una torre de vigía hacia la ribera estellesa, y estaría unido por sendas murallas a los castillos de Belmecher al noreste y Zalatambor al norte.
En el terreno se aprecian aún algunos vestigios sustentando la roca en su cara sudeste. En varios puntos a ambos lados de la cresta rocosa quedan hiladas de muros. Todo ello conforma un espacio alargado con un extremos redondeado con forma de mirador elevado.
Se encuentra prácticamente desaparecida.
Bajo la protección de la Declaración genérica del Decreto de 22 de abril de 1949 y la Ley 16/1985 sobre el Patrimonio Histórico Español.
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Fecha de última modificación: 29/11/2023
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